Двуногий робот H1 научился делать сальто!
Published on Wed, Mar 27th 2024 Science & Technology Rectangular HD
Наш Научпоп канал @kikbrains
Телега с быстрыми новостями: https://t.me/kikobzor
Реклама и сотрудничество: info@kikobzor.com
Двуногий робот H1 от китайской компании Unitree стал первым андроидом, который выполнил сальто назад стоя без использования гидравлики. Чем это примечательно спросите вы? А тем что гуманоидные роботы, например, Atlas от Boston Dynamic который уже несколько лет выполняют сальто назад используют тяжелую и потенциально не герметичную гидравлику, чтобы подняться в воздух, сделать сальто, а затем приземлиться на обе ноги. H1, в свою очередь, использует только собственные электродвигатели M107. Каждая нога обладает тремя степенями свободы в бедре, одну в колене и еще одну в лодыжке. У верхних конечностей — четыре степени свободы. Все кабели проложены внутри, поэтому робот ни за что не цепляется и выглядит ну уж очень аккуратно. Unitree использовала моделирование обучения с подкреплением, чтобы научить H1 переворачиваться. На видео ему это удалось, но в конце он сделал лишний подскок, поскольку поначалу приземлился в неустойчивое положение. Высота андроида составляет 1,8 м, он весит 47 кг и может нести до 30 кг полезной нагрузки. У него пока нет захватов на руках, как у Tesla Optimus или Figure 01. На голове установлен массив датчиков, включающий 3D LiDAR и камеру глубины Intel RealSense, для сканирования окружающего мира. В спецификациях указана сменная батарея емкостью 864 Втч, но эти характеристики еще могут поменяться. Ранее мы вам рассказывали и о мировом рекорде скорости бега в 12 км/ч. Компания ожидает, что коммерческое устройство достигнет максимальной скорости передвижения около 18 км/ч.
General statistics
- Total
-
2,153,748
- Total
-
xxx.xx
- Total
-
xxx.xx
- Total
-
00:00:50
Metadata
Topics
Videolists
No videolist for this video.
Content
No format for this video.
Public statistics
Private statistics
Watch time
This widget is only available to channel's owner.
Sign inSubscribers gained
This widget is only available to channel's owner.
Sign inShares
This widget is only available to channel's owner.
Sign inEstimated demography
This widget is only available to channel's owner.
Sign inEstimated audience
This widget is only available to channel's owner.
Sign in